Perda do direito de cobrar algo na Justiça por decurso do prazo.
Prescrição é a perda da pretensão (do direito de exigir judicialmente) pelo decurso do tempo sem ação (arts. 205 e 206 do Código Civil). Os prazos variam conforme o caso.
Por isso é importante cobrar e formalizar a tempo: dívidas prescritas não podem mais ser executadas.